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创建IK链

IK操作模式比较直观，在动画制作过程中常被大量的使用在人物和动物的形体上，所以就会出现一些相关的使用名称。一个IK模型的组织结构元素被称为一个骨架，当中包含了节点、关节、骨架、层级、连结、锁链等，而在IK链中最后被连接的那个点（即移动的那个点）叫做作用点。

IK是一种反向运动学，在IK链最上面的第一个连结点（即整个锁链被修整的那一个点）叫做锁链的根本。使用该工具可以给IK目标设置动画，也可以使目标跟随层次中的最后一个对象。

技术专题：使用IK链控制关节的运动

（1）使用关节工具创建三个关节；再选中创建好了的最上面的一个关节；到角色主菜单下选择命令中的创建IK链，如图19-11所示。

图19-11

（2）此时，在场景中会出现一条绿色的线。与此同时，在对象面板中会自动创建一个名为“关节.2.目标”的空白对象，而且关节后面也会自动添加一个IK标签。这是一个骨骼链，IK链从根关节直接连接到关节目标，并由名为“关节2.目标”的空白对象来控制，如图19-12所示。

图19-12

（3）创建了IK链后，就不需要旋转关节，只需到对象管理器中选择“关节.2.目标”，再沿X、Y、Z轴方向移动“关节.2.目标”即可控制关节的运动，如图19-13所示。

图19-13

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